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　　草十郎

　　武藏国出身的武士，喜爱吹笛的孤独少年，曾追随源氏的少主义平与平氏军队交战，在战败逃亡后与系世相遇，两人结合笛声与舞蹈的力量，拯救源氏并改变命运。

　　系世

　　青墓的舞姬，舞中具有神秘的力量。在京城河滩为源氏亡者跳镇魂之舞时结识草十郎，透过旋律灵犀相通，成为他的最佳知音。

　　鸟彦王

　　懂人语的乌鸦，跟随草十郎学习了解人类，个性喜欢包打听。在系世失踪后，协助草十郎寻找少女的下落。

　　上皇

　　当今圣上的父皇，对今样歌曲热爱成痴。喜好结交游艺人，要求草十郎和系世结合乐舞之力为自己延寿，期盼得以长久追求艺曲之道。

　　日满

　　熊野的修验道行者，为系世担任拍鼓的乐师，深信少女是菩萨再世，对她竭尽忠诚。

　　正藏

　　近江的盗贼首领，原本是高阶武士，却不愿为贵族卖命而改当盗匪，在源氏败亡时救助草十郎，屡次阻止少年冲动行事。

　　源义平

　　源氏将领义朝的长男、草十郎誓死追随的将领，在源氏兵败逃亡的弃中企图向平氏复仇，最后遭斩首示众。

　　源赖朝

　　源氏将领义朝的三男，受封右兵卫佐，逃亡中被逮捕回京。在草十郎和系世的倾力相救下，改变即将被斩首的命运，在减刑流放伊豆后另觅重生之途。

　　大炊夫人

　　青墓旅店的女主人，培育养女系世成为优秀的舞者，并暗中牵线，协助系世和草十郎在平清盛世府邸献舞拯救源赖朝。

　　万寿

　　源义朝和大炊夫人之女，自幼体弱多病，善于弹和琴，期待与草十郎合奏得到共呜。

　　美津

　　源义平的青梅竹马，自幼在山里成长，怀有义平的孩子。对平氏当权的世间感到极度绝望，在草十郎的鼓励下重新获得生机。